国家专利
1.驾驶员个性化培训驾驶模拟设备和方法（ZL2005 1 0076822.9）
2.一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法（ZL2009 1 0251437.1）
3.一种社会治安视频监控图像智能处理和检索方法（ZL2012 1 0147970.5）
4.一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法（ZL2013 1 0179787.8）
5.一种用于驾驶人的远程监控与异常预警的方法（ZL2013 1 0561906.6）
6.一种多功能护理设备中小车实现智能回库的方法（ZL2013 1 0181450.0）
7.一种智能护理床中自主导航定位系统及定位导航方法（ZL2014 1 0262802.X）
8.一种机器人护理床中实现护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统和同步方法（ZL2014 1 0639393.0）
9.一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床（ZL2014 1 0407875.3）
10.机器人护理床、力觉康复系统及其主从控制方法（ZL2014 1 0393979.3）
11.一种驾考科目三地图测绘仪的测绘方法（ZL2014 1 0551514.6）
12.一种方向盘转动角度和转动角速度的实时高精度检测装置（ZL2014 1 0426473.8）
13.一种应用于驾考系统的手持控制器的方法（ZL2014 1 0551509.5）
14.一种快速道路上的机动车异常行为监测装置及其方法（ZL2014 1 0810367.X）
15一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统及控制方法（ZL2014 1 0540503.8）
16.一种单关节助力外骨骼反演自适应鲁棒力控制的方法（ZL2015 1 0501052.1）
17.一种多功能护理床与轮椅转换系统及其方法（ZL2015 1 0015494.5）
18.一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法（ZL2015 1 0502208.8）
19.可穿戴式助力外骨骼下肢机构（ZL2015 1 0499515.5）
20.一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法（ZL2015 1 0501879.2）
21.降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法（ZL2015 1 0502174.2）
22.一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法（ZL2015 1 0501051.7）
23.一种单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法（ZL2015 1 0501659.X）
24.伺服阀放大器（ZL2015 1 0569770.2）
25.一种机器人护理床同步系统和方法（ZL2015 1 0957280.X）
26.一种机器人护理床控制系统和方法（ZL2015 1 0957317.9）
27.一种直流电机驱动电路（ZL2015 1 0964539.3）
28.一种对金属表面涂层的精磨工艺（ZL2016 1 0541664.8）
29.用于粉末注射成型的复合粘结剂、制备及应用方法（ZL2016 1 0425932.X）
30.一种晴雨伞（ZL2016 1 0499637.9）
31.包裹包装架（ZL2016 1 0589668.3）
32.一种基于头显设备的便携式动态视力检测方法（ZL2016 1 1270267.8）
33.一种高韧性低应力金属陶瓷（ZL2017 1 0022302.2）
34.一种防货物撞伤运输车（ZL2017 1 0462019.1）
35.一种工业废水废气热能动力装置及其做功方法（ZL2017 1 1408570.4）
36.基于深度学习的驾驶人头部姿态监测方法、系统、介质及设备（ZL2017 1 0716168.6）
37.一种汽车蓄电池安装装置（ZL2018 1 0230586.9）
38.汽车轮毂输送设备及其输送方法（ZL2018 1 0230911.1）
39.车流控制方法及装置（ZL2018 1 0983308.0）
40.汽车表面防护膜及其使用的喷涂液（ZL2018 1 0230913.0）
41.一种汽车刹车片的材料及材料制备方法（ZL2018 1 0231508.0）
42.汽车防撞击保护机构及其使用的防撞击材料（ZL2018 1 0230907.5）
43.一种汽车底盘防刮擦系统和防刮擦方法（ZL2018 1 0231507.6）
44.一种汽车尾气处理装置的固定装置（ZL2018 1 0231156.9）
45.一种汽车测速系统及其测控方法（ZL2018 1 0230588.8）
46.大气颗粒物过滤材料（ZL2018 1 0940368.4）
47.一种智能床椅一体机的充电系统及其充电方法（ZL2022 1 0100715.9）
48.一种驾驶员考试限宽门（ZL2009 2 0188370.7）
49.驾驶考试考车运行轨迹识别装置（ZL2009 2 0180271.4）
50.一种判断汽车行进方向的检测器（ZL2009 2 0180270.X）
51.汽车档位位置检测装置（ZL2009 2 0188373.0）
52.驾驶员考试限宽门撞杆检测装置（ZL2009 2 0188371.1）
53.驾驶考试绕车一周检测装置（ZL2009 2 0180711.6）
54.驾驶考试通过连续障碍圆饼检测装置（ZL2009 2 0180734.7）
55.驾驶考试道路边线检测装置（ZL2009 2 0180713.5）
56.一种驾驶侧方位考试门杆（ZL2009 2 0180712.0）
57.驾驶考试用直角转弯检测器（ZL2009 2 0180268.2）
58.驾驶考试限宽门通过检测装置（ZL2009 2 0180735.1）
59.驾驶考试道路边线红外检测器（ZL2009 2 0180710.1）
60.驾驶考试桩考手动库龙门架（ZL2009 2 0180737.0）
61.摩托车桩考龙门架（ZL2009 2 0180736.6）
62.驾驶考试用场地编码识别检测装置（ZL2009 2 0180272.9）
63.驾驶人道路考试远程辅助装置（ZL2010 2 0293225.8）
64.一种用于驾驶考车外部环境检测的装置（ZL2010 2 0293223.9）
65.道路驾驶考试考车行驶状态检测装置（ZL2010 2 0293254.4）
66.一种轿车考车通用速度检测装置（ZL2010 2 0556335.9）
67.变库桩考的桩杆移动体装置（ZL2010 2 0556317.0）
68.车辆辅助制动装置（ZL2010 2 0556306.2）
69.一种轿车考车档位检测装置（ZL2010 2 0556322.1）
70.一种考车变速箱挡位外置式安装检测装置（ZL2010 2 0556294.3）
71.驾驶员考试用刚性桩杆弹簧组件（ZL2010 2 0556298.1）
72.一种便携式考车状态检测装置（ZL2010 2 0556325.5）
73.一种便携式车辆状态检测装置（ZL2011 2 0457413.4）
74.一种大型车辆挡位检测装置（ZL2011 2 0457412.X）
75.一种车辆定点停车检测装置（ZL2011 2 0457414.9）
76.一种过饼检测装置（ZL2011 2 0457417.2）
77.一种车辆未通过限宽门的检测装置（ZL2011 2 0457416.8）
78.一种车辆通过单边桥的检测装置（ZL2011 2 0457415.3）
79.上坡路侧边距检测装置（ZL2011 2 0457192.0）
80.道路边线检测装置（ZL2011 2 0454821.4）
81.驾驶考试直角转弯检测装置（ZL2011 2 0454790.2）
82.东风雪铁龙爱丽舍轿车档位检测装置（ZL2011 2 0454789.X）
83.长安铃木轿车档位检测装置（ZL2011 2 0454721.1）
84.便携式车载电源装置（ZL2011 2 0454699.0）
85.汽车离合状态检测器（ZL2011 2 0454650.5）
86.桑塔纳考车一体化档位检测装置（ZL2011 2 0454755.0）
87.轿车通用一体化速度检测装置（ZL2011 2 0454646.9）
88.一种社会治安视频监控图像智能化处理装置（ZL2012 2 0233909.8）
89.一种用于社会治安视频监控图像处理系统的报警装置（ZL2012 2 0233963.2）
90.一种用于智能交通系统的路口防盗机柜及其装卸工具（ZL2013 2 0004447.7）
91.一种路考流动管理中心管理车的机柜（ZL2013 2 0004215.1）
92.一种驾驶人实际道路考试用流动管理中心（ZL2013 2 0004431.6）
93.比亚迪轿车微动开关挡位检测装置（ZL2013 2 0004233.X）
94.一种用于交通路口的车辆信息检测器（ZL2013 2 0476436.9）
95.GPS车轮压线检测装置（ZL2013 2 0251756.4）
96.光电感应车身出线检测装置（ZL2013 2 0251466.X）
97.车顶天线安装固定装置（ZL2013 2 0251406.8）
98.一种用于道路驾驶技能考试系统驾座有无人的检测装置（ZL2013 2 0251465.5）
99.一种用于道路驾驶技能考试系统中的安全带使用检测装置（ZL2013 2 0251428.4）
100.一种用于道路驾驶技能考试系统中的考车副刹车检测装置（ZL2013 2 0251435.4）
101.一种交通信号灯状态远程采集装置（工程中心）（ZL2013 2 0783573.7）
102.一种驾驶员考试用汽车车速检测器（ZL2009 2 0188369.4）
103.发动机启动状态检测装置（ZL2009 2 0188372.6）
104.驾驶考试绕圆饼通过检测装置（ZL2009 2 0180733.2）
105.一种驾驶人注意力实时检测与预警设备（工程中心）（ZL2013 2 0783536.6）
106.一种用于方向盘转动角度和转动角速度检测装置的安装装置（ZL2014 2 0486492.5）
107.驾驶考试踏板检测装置（ZL2014 2 0601246.X）
108.驾驶员动、夜、深视力三合一测试仪（ZL2014 2 0237228.8）
109.驾驶员安全适应性综合测试仪（ZL2014 2 0238509.5）
110.驾驶考试车载显示屏支架（ZL2014 2 0601379.7）
111.驾驶考试空挡检测装置（ZL2014 2 0601331.6）
112.驾驶考试车载机箱（ZL2014 2 0601333.5）
113.一种快速道路上的机动车异常行为监测装置（ZL2014 2 0817451.X）
114.一种车载主机（ZL2015 2 0666336.1）
115.一种用于驾驶模拟器的转向机构（ZL2006 2 0044142.9）
116.一种用于驾驶模拟器的档位机构（ZL2006 2 0044140.X）
117.一种用于驾驶模拟器的控制电路（ZL2006 2 0044141.4）
118.一种交通信号控制机（ZL 01 2 46707.3）
119.色盲检测仪（ZL 98 2 08529.X）
120.车顶式升降装置（ZL03 2 39038.6）
121.通过单边桥红外检测装置（ZL2006 2 0072165.0）
122.坡道定点停车与坡道起步红外检测装置（ZL2006 2 0072166.5）
123.改进的机动车桩考装置（ZL2005 2 0075433.X）

出版著作
1.《首届中日驾驶适性理论与事故对策研讨会论文集》（共同主编）1992 上海交通大学出版社（ISBN7-313-01082-6/V）
2.《事故预防心理学》（编译）1993 上海交通大学出版社（ISBN7-313-01171-7/B.84）
3.《驾驶适性》（专著）1995 安徽人民出版社（ISBN7-212-01262-9/U.10）
4.《中国人类工效学会第三次学术年会暨中外驾驶适性与神经行为学学术会议论文集》（主编）1995 安徽人民出版社（ISBN7-212-01279-3/F.231）
5.《交通医学》（合著）1997 天津科学技术出版社（ISBN7-5308-2183-0）
6.《婴幼儿早期教育》（专著）1998 安徽少年儿童出版社（ISBN7-5397-1480-8/I.364）
7.《交通安全と健康》（副主编） 1998 日本杏林书院（ISBN4-7644-0044-8 C3047）
8.《车祸流行病学》（主编）2001 人民卫生出版社（ISBN7-117-04241-9/R.4242）
9.《Studies on  Public Health in Asia 》（主编）2004 USA：Rinton Press（ISBN1-58949-047-9）
10.《道路交通事故防治工程》（专著）2005 人民交通出版社（ISBN7-114-05540-4）
11.《工程前沿：未来的道路交通安全生命保障体系》（共同主编）2007 高等教育出版社（ISBN978-7-04-021921-0）
12.《Traffic Crash Epidemiology》（专著）2012 科学出版社（ISBN978-7-03-036009-0）
13.《Accident Proneness》（专著）2013 科学出版社（ISBN978-7-03-037344-1）
14.《道路交通事故防治对策》（共同主编）2013 高等教育出版社（ISBN 978-7-04-037261-8）
15.《道家经济思想：起源、历史和现代启示》（专著）2014 安徽人民出版社（ISBN978-7-212-07664-1）
16.《不良驾驶行为及控制》（专著）2018 人民交通出版社（ISBN978-7-114-15232-0）
17.《交通事故主动预防》（专著）2020 科学出版社（ISBN978-7-03-060584-9）
18.《Active Prevention of Traffic Accident》（专著）2020 科学出版社（ISBN978-7-030-64343-8）
19.《国际交通医学》（合著）2020 湖北科学技术出版社（ISBN978-7-5352-8251-4）

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